Taxa care va inlocui timbrul de mediu ar putea fi introdusa in martie - aprilie 2018, inainte de aprobarea bugetului de venituri si cheltuieli al Administratiei Fondului pentru Mediu (AFM). 

Desi ministrul mediului, Gratiela Gavrilescu nu a dat niciun detaliu privind forma finala a taxei, aceasta a aratat ca principiul de fiscalizare a masinilor va fi "Poluatorul plateste!". 

"Vrem ca poluarea sa fie diminuata. Nu stiu cum va iesi forma finala, dar principiul va fi acelasi, adica "Poluatorul plateste!". Amprenta trebuie sa fie neaparat carbonul ca emisie", a spus Gratiela Gavrilescu, in cadrul audierilor din comisiile de specialitate pentru aprobarea bugetului ministerului de resort pe anul viitor.

Taxa auto pentru autovehicule la prima inmatriculare a fost introdusa pentru prima data la 1 ianuarie 2007, imediat dupa aderarea Romaniei la Uniunea Europeana. La acea vreme, taxa de prima inmatriculare se calcula in functie de trei variabile: vechimea masinii, tipul de catalizator (euro) si capacitatea cilindrica a masinii.

Pe 19 februarie 2009, taxa de poluare auto a fost modificata, iar Guvernul a scazut valoarea acesteia cu o treime. De la 1 ianuarie 2012, taxa auto a devenit obligatorie atat la reinmatricularea masinilor inregistrate in Romania inainte de 1 ianuarie 2007, cat si pentru cei care aduceau masini din Vest. incepand cu 30 ianuarie 2012, taxa este suspendata pana la 31 decembrie 2012, iar persoanele care platisera deja urmau sa primeasca banii inapoi.

Din 15 martie 2013 intra in vigoare timbrul de mediu pentru autovehicule, iar din acel moment taxa auto este calculata exclusiv pe baza emisiilor de CO2, inscrise in cartea de identitate a masinii.

Timbrul de mediu pentru autovehicule a facut parte din cele 102 taxe nefiscale care au fost eliminate de la 1 februarie 2017.